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分析六軸力傳感器的典型應(yīng)用和使用優(yōu)勢
點擊次數(shù):1130 更新時間:2020-03-25
   六軸力傳感器可以同時測量笛卡爾坐標系中三個垂直軸向上的力。六軸力傳感器基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。
 
  六軸力傳感器的一些典型應(yīng)用包括:
  航空航天:風洞測量、控制面測量、起落架落震測試、飛行員人體工程學研究、零重力人機工程學和任務(wù)性能研究。
  汽車業(yè):輪胎性能研究、車輛測試臺儀表、操作人體工程學、碰撞測試、車輛動力學、車輛空氣動力學和風洞測試。
  生物力學與生物醫(yī)學:運動機能測量、骨科研究和物理和職業(yè)和研究。
  船舶和軍艦:拖車箱測量、控制表面研究和螺旋槳性能研究。
  制造業(yè):研磨和砂輪研究與開發(fā)、工具磨損和性能研究、切削過程優(yōu)化和工具磨損監(jiān)測。
  機器人學:內(nèi)聯(lián)測量執(zhí)行器力,測量機器人下的反作用力。
 
  使用優(yōu)勢:
  1、彈性元件為一整體空心截面圓軸,結(jié)構(gòu)緊湊,幾何外形簡單,容易加工出很高的尺寸和形位精度。
  2、空心截面具有很強的抗扭轉(zhuǎn)、抗彎曲能力,并且軸銷中性軸處的應(yīng)力Zui大。
  3、當空心截面軸銷承受垂直和水平彎曲時,彎矩為零的截面在同一截面。
  4、當設(shè)計較大容量的軸銷傳感器時,中心孔也較大,雙剪型電陰應(yīng)變計可以粘貼在孔內(nèi),即得到很好的保護又可以實施抽真空充惰性氣體密封工藝。
  5、與相關(guān)承力部件組裝容易,使用方便。